Raspberry Pi

یک میکروکنترلر مدار چیپی است که برای توسعه دهندگان و افرادی که علاقه مند به یادگیری و توسعه پروژه‌های کامپیوتری هستند، طراحی شده است. این دستگاه با قدرت پردازشی بالا و امکانات بسیار زیاد برای توسعه دهندگان ارائه می‌شود. 

تاریخچه و نسخه‌های Raspberry Pi

Raspberry Pi در سال 2012 توسط فناوری آزاد (Foundation for Digital Creativity) به عنوان یک دستگاه آموزشی و تحقیقاتی برای توسعه دهندگان ارائه شد. به طور کلی، هدف از طراحی این دستگاه توسعه یادگیری و تحقیق در حوزه فناوری اطلاعات و افزایش علاقه مردم به آن بود.

در طول سال‌ها، Raspberry Pi روی چندین نسخه ارائه شده است که هر کدام با ویژگی‌های متفاوتی ارائه می‌شود. برخی از نسخه‌های مهم Raspberry Pi شامل Raspberry Pi Model B، Raspberry Pi Model B+، Raspberry Pi 2 Model B، Raspberry Pi 3 Model B، Raspberry Pi Zero و Raspberry Pi 4 Model B هستند.

ویژگی‌ها و امکانات Raspberry Pi

Raspberry Pi  دارای چندین پردازنده متفاوت است که از جمله پردازنده‌های ARM هستند. این دستگاه همچنین دارای RAM تا 8 گیگابایت و حافظه داخلی تا 64 گیگابایت می‌باشد. برخی از ویژگی‌های مهم این دستگاه شامل ورودی و خروجی HDMI، ورودی صدا، ورودی ویدیو، پورت‌های USB و گیرنده GPS است.

Raspberry Pi قابلیت اجرای چندین سیستم عامل مانند Linux، Windows 10 IoT Core و Raspbian  را دارد. با این سیستم‌های عامل، امکان نصب و اجرای برنامه‌های مختلفی را نیز فراهم می‌کند.

کاربردهای  Raspberry Pi 

استفاده از Raspberry Pi برای توسعه پروژه‌های مختلفی مانند ساخت ربات‌های کنترل شده بدون سیم، ایجاد سیستم‌های آموزشی و تحقیقاتی، ساخت دوربین‌های مجازی و غیره امکان‌پذیر است. با توجه به قیمت پایین و امکانات بسیار زیادی که این دستگاه ارائه می‌دهد، استفاده از آن در بسیاری از پروژه‌های تحقیقاتی و صنعتی رواج داشته است.

Raspberry Pi نیز در زمینه های مختلفی مانند شبکه‌های کامپیوتری، رباتیک، فناوری اطلاعات و غیره کاربرد دارد. برخی از مثال‌هایی که با Raspberry Pi انجام می‌شود شامل ساخت سرورهای خانگی، ایجاد سیستم‌هایی  با هدف هوشمندسازی، ساخت دوربین مجازی و غیره است.

این دستگاه قابلیت اجرای برنامه‌های هوش مصنوعی و دیپ لرنینگ را دارد و می‌تواند در توسعه پروژه‌های مختلف هوش مصنوعی استفاده شود.

برخی از کاربردهای Raspberry Pi در زمینه هوش مصنوعی شامل ساخت ربات‌های هوشمند، تحلیل تصاویر و ویدیوها، پردازش زبان طبیعی و تشخیص صدا است.

برای استفاده از Raspberry Pi در پروژه‌های هوش مصنوعی، نیاز به نصب کتابخانه‌های مناسب است. برخی از کتابخانه‌های محبوب در این زمینه TensorFlow، Keras و PyTorch هستند.

با استفاده از این کتابخانه‌ها، می‌توان برنامه‌های هوش مصنوعی خود را بر روی Raspberry Pi اجرا کرد و در توسعه پروژه‌های هوش مصنوعی استفاده کرد.

نسخه هایی از یولو که بر روی این دستگاه ها بهترین پاسخ را دریافت میکنند به شرح زیر میباشند:

YOLOv3 Tiny

یولو های نسخه مختلف تاینی را می­توان در این دستگاه استفاده کرد. این نسخه از یولو  توان  پردازشی کم تری نیاز دارد به همین دلیل می­توان از آن در این دستگاه استفاده نمود.

طریقه استفاده

نصب پیش نیاز ها و کتابخانه های مورد نیاز

pip install numpy opencv-python-headless matplotlib tensorflow

YOLOv5 Tiny

دانلود فایل مدل

wget https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5t.pt

import torch device = torch.device('cpu') model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', path='yolov5t.pt', force_reload=True).to(device) model.eval()

import cv2

import numpy as np

image = cv2.imread('image.jpg')

image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

results = model(image)

results.print()

در ورژن های بعدی از یولو می­توان از نسخه های کم حجم آن استفاده نمود.

در آموزش بخش بعدی به بررسی و مقایسه رزبری پای و انواع مختلف آنها به تفصیل شرح داده شده است .